Aileron - bu rul rullari. Samolyotni boshqarish

2024 Muallif: Harold Hamphrey | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2023-12-17 10:24

Aleron nima? Bu an'anaviy samolyotlar bilan jihozlangan va "o'rdak" sxemasiga muvofiq yaratilgan aerodinamik boshqaruv (rul rullari). Aileronlar qanot konsollarining orqa chetida joylashgan. Ular "temir qushlar" ning moyillik burchagini nazorat qilish uchun mo'ljallangan: qo'llash paytida rulonli rullar qarama-qarshi yo'nalishda, differentsial ravishda og'adi. Samolyot o'ngga egilishi uchun chap aileron pastga, o'ng aileron esa yuqoriga yo'n altiriladi va aksincha.

Rulli rullarning ishlash prinsipi qanday? Ko'tarish kuchi kanatning aileron oldiga qo'yilgan, yuqoriga ko'tarilgan qismida kamayadi. Qanotning tushirilgan aileron oldida joylashgan qismida ko'tarish kuchi ortadi. Shunday qilib, samolyotning mashinaning bo'ylama o'qi bilan bir xil bo'lgan o'q atrofida aylanish tezligini o'zgartiradigan kuch momenti hosil bo'ladi.

Tarix

Aleron birinchi marta qayerda paydo bo'lgan? Ushbu ajoyib qurilma 1902 yilda yangi zelandiyalik novator Richard Persi tomonidan yaratilgan monoplanga o'rnatildi. Afsuski, uning mashinasi faqat juda beqaror va qisqa reyslarni amalga oshirdi. Alberto Santos-Dumont tomonidan ishlab chiqarilgan 14 Bis mukammal muvofiqlashtirilgan parvozni amalga oshirgan birinchi samolyot edi. Oldinaerodinamik boshqaruv elementlari aka-uka Raytlarning qanotlari buzilishini almashtirdi.

Shunday qilib, keling, aileronni batafsil o'rganamiz. Ushbu qurilma juda ko'p afzalliklarga ega. Qopqoqlar va rulonli rullarni birlashtirgan tartibga soluvchi sirt flaperon deb ataladi. Aileronlar kengaytirilgan qopqoqlarning funktsiyasini taqlid qilishlari uchun ular bir vaqtning o'zida pastga tushiriladi. Uzoq muddatli aylanishni boshqarish uchun bu og'ishga oddiy differensial burilish qo'shiladi.

Yuqoridagi sxema bo'yicha laynerlarning egilishini sozlash uchun dvigatellarning o'zgartirilgan surish vektori, gaz rullari, spoylerlar, rul, samolyot massasi markazini o'zgartirish, balandlik rullarini differentsial siljish va boshqa hiylalar ham mumkin. foydalaniladi.

Yon ta'sirlar

Aileron qanday ishlaydi? Bu ba'zi kamchiliklarga ega bo'lgan injiq mexanizm. Uning ta'sirining yon ta'siridan biri - teskari yo'nalishda engil burilish. Boshqacha qilib aytadigan bo'lsak, aileronlarni o'ngga burish uchun ishlatganda, qirg'oqning ko'tarilishi vaqtida samolyot bir oz chapga siljishi mumkin. Bu taʼsir aleronlar tebranishida koʻtarilishning oʻzgarishidan kelib chiqqan chap va oʻng qanot panellari orasidagi tortishish farqi tufayli paydo boʻladi.

Aleron pastga egilgan qanot konsoli katta tortish koeffitsientiga ega. "Temir qushlar" ning joriy nazorat tizimlarida bu yon ta'sir turli usullar bilan kamayadi. Masalan, rulon hosil qilish uchun aileronlar ham joylashadiqarama-qarshi tomon, lekin teng bo'lmagan burchaklarda.

Teskari effekt

Roziman, samolyotni boshqarish mahorat talab qiladi. Shunday qilib, qanotlari sezilarli darajada cho'zilgan tezyurar avtomashinalarda teskari rul rullarining ta'sirini sezish mumkin. U qanday ko'rinishga ega?

Agar qanot uchiga yaqin joylashgan aileronning egilishi manevr yukini keltirib chiqarsa, samolyot qanoti aylanib, unga hujum burchagi og'adi. Bunday hodisalar aileron siljishining ta'sirini yumshatishi yoki aksincha natijaga olib kelishi mumkin.

Masalan, agar yarim qanotning ko'tarish kuchini oshirish kerak bo'lsa, aileron pastga qarab og'adi. Bundan tashqari, qanotning orqa tomonida yuqoriga qarab kuch ta'sir qila boshlaydi, qanot oldinga buriladi va unga hujum burchagi pasayadi, bu esa ko'tarishni kamaytiradi. Aslini olganda, teskari harakat paytida aylanma rullarning qanotga ta'siri trimmerning ularga ta'siriga o'xshaydi.

U yoki bu tarzda, rulonli rullarning teskari tomoni ko'plab reaktiv samolyotlarda (ayniqsa Tu-134da) topilgan. Aytgancha, Tu-22da, bu ta'sir tufayli maksimal Mach soni 1,4 ga qisqartirildi. Umuman olganda, uchuvchilar aileron boshqaruvini uzoq vaqt davomida o'rganadilar. Ruloning teskari o'zgarishini oldini olishning eng keng tarqalgan usullari - bu spoyler aleronlaridan foydalanish (spoylerlar qanot akkordining markaziga yaqin joylashgan va qo'yib yuborilganda uning burilishiga olib kelmaydi) yoki markaziy qism yaqinida qo'shimcha aileronlarni o'rnatish. Agar ikkinchi variant mavjud bo'lsa, unumli boshqaruv uchun tashqi (uchlar yaqinida joylashgan) rul rullari kerak.past tezliklar yuqori tezlikda o'chiriladi va lateral nazorat ichki aleronlar tomonidan amalga oshiriladi, ular markaziy qismda mavjud bo'lgan qanotning ta'sirchan qattiqligi tufayli orqaga qaytmaydi.

Boshqarish tizimlari

Va endi samolyotni boshqarishni ko'rib chiqing. "Po'lat qushlar" harakatini tartibga solishni kafolatlaydigan bortdagi transport vositalari guruhi boshqaruv tizimi deb ataladi. Uchuvchi kabinada, rul va aileronlar esa samolyot qanotlari va dumida joylashganligi sababli ular o'rtasida konstruktiv aloqa o'rnatiladi. Mashinaning holatini boshqarishning ishonchliligi, qulayligi va samaradorligini ta'minlash uning mas'uliyatidir.

Albatta, koordinatsion yuzalar siljiganida ularga ta'sir qiluvchi kuch ortadi. Biroq, bu sozlash dastagidagi kuchlanishning qabul qilib bo'lmaydigan darajada oshishiga olib kelmasligi kerak.

Samolyotni boshqarish rejimi avtomatik, yarim avtomatik va qo'lda bo'lishi mumkin. Agar biror kishi uchuvchi asboblarni mushak kuchi yordamida ishlasa, unda bunday boshqaruv tizimi qo'lda (laynerni to'g'ridan-to'g'ri tartibga solish) deb ataladi.

Qoʻlda boshqariladigan tizimlar gidromexanik va mexanik boʻlishi mumkin. Darhaqiqat, biz samolyotning qanotini boshqarishda muhim rol o'ynashini aniqladik. Fuqaro aviatsiyasi mashinalarida asosiy sozlash ikki uchuvchi tomonidan kuchlar va harakatlarni tartibga soluvchi kinematik qurilmalar, qoʻshaloq tutqichlar, mexanik simlar va boshqaruv sirtlari yordamida amalga oshiriladi.

Agar uchuvchi mexanizmlar yordamida mashinani boshqarsa vasinov jarayonining sifatini ta'minlaydigan va yaxshilaydigan qurilmalar, keyin boshqaruv tizimi yarim avtomatik deb ataladi. Avtomatik tizim tufayli uchuvchi faqat muvofiqlashtiruvchi kuchlar va omillarni yaratuvchi va o'zgartiruvchi o'z-o'zidan ishlaydigan qismlar guruhini boshqaradi.

Kompleks

Laynerning asosiy boshqaruv vositasi - bort qurilmalari va konstruksiyalari majmuasi boʻlib, ular yordamida uchuvchi parvoz rejimini oʻzgartiruvchi yoki maʼlum rejimda avtomobilni muvozanatlashtiruvchi sozlash vositalarini faollashtiradi. Bunga rullar, aileronlar, sozlanishi stabilizator kiradi. Qo'shimcha boshqaruv detallarini (qopqoqlar, spoylerlar, lamellar) sozlashni kafolatlaydigan elementlar qanotni ko'tarish yoki yordamchi boshqaruv deb ataladi.

Laynerning asosiy muvofiqlashtirish tizimiga quyidagilar kiradi:

buyruq tutqichlari uchuvchi ularni harakatga keltirish va ularga kuch qoʻllash orqali harakat qiladi;
maxsus mexanizmlar, boshqaruvchi va avtomatik qurilmalar;
asosiy boshqaruv tizimlarini buyruq tutqichlariga ulaydigan uchuvchi simlar.

Boshqaruvni amalga oshirish

Uchuvchi uzunlamasına boshqaruvni amalga oshiradi, ya'ni boshqaruv ustunini o'zidan yoki o'ziga qaratib, qadam burchagini o'zgartiradi. Rul g'ildiragini chapga yoki o'ngga aylantirib, aileronlarni burish orqali uchuvchi avtomobilni to'g'ri yo'nalishga burab, lateral boshqaruvni amalga oshiradi. Rulni siljitish uchun uchuvchi pedallarni bosadi, ular shuningdek, layner yerda harakatlanayotganda burun moslamasini boshqarish uchun ham ishlatiladi.

Umuman olganda, uchuvchi qo'lda va yarim avtomatik boshqaruv tizimlarida asosiy bo'g'in bo'lib, qanotlar, kanatlar va samolyotning boshqa qismlari shunchaki harakatlanish usulidir. Uchuvchi avtomobil va rulning holati, mavjud ortiqcha yuklar haqidagi ma'lumotlarni idrok etadi va qayta ishlaydi, qaror ishlab chiqadi va buyruq tutqichlari bo'yicha harakat qiladi.

Talablar

Asosiy samolyot boshqaruvi quyidagi talablarga javob berishi kerak:

Mashinani boshqarishda buyruq tutqichlarini siljitish uchun zarur bo'lgan uchuvchining oyoqlari va qo'llarining harakatlari muvozanatni saqlashda paydo bo'ladigan tabiiy inson reflekslariga mos kelishi kerak. Buyruq tayoqchasini to‘g‘ri yo‘nalishda siljitish “po‘lat qush”ning bir xil yo‘nalishda harakatlanishiga olib kelishi kerak.
Laynerning buyruq tutqichlarining siljishiga reaktsiyasi biroz kechikishi kerak.
Boshqaruv asboblari (rullar, aileronlar va boshqalar) og'ish vaqtida buyruq tutqichlariga qo'llaniladigan kuchlar silliq ortishi kerak: ular tutqichlarning harakatiga teskari yo'nalishda yo'n altirilishi kerak va mehnat miqdori mashinaning parvoz rejimi bilan muvofiqlashtirilgan bo'lishi kerak. Ikkinchisi uchuvchiga samolyotni "nazorat qilish hissini" olishga yordam beradi.
Rullar bir-biridan mustaqil harakat qilishlari kerak: masalan, liftning chetlanishi aileronning burilishiga olib kelishi mumkin emas va aksincha.
Rul yuzalarining ofset burchaklari avtomobilning barcha zarur uchish va qoʻnish rejimlarida uchish ehtimolini taʼminlash uchun talab qilinadi.

Umid qilamizki, ushbu maqola sizga aileronlarning maqsadini tushunishga va tushunishga yordam berdi"po'lat qushlar" ning asosiy boshqaruvi.